от праслав. корня pěst «питать; носить на руках, вынашивать». Участливо взращивать младенца (или малолетнего ребёнка), сонастроенно даруя ему любовь, заботу, тепло, ласку (обеспечивая всё необходимое не только его телу, но и душе). В общем смысле — ухаживать, нянчить (с особым вниманием, трепетным и бережным отношением). В переносном значении — подпитывать (энергетически), вынашивать (неодобрительно). Пестование обычно предшествует периоду формального воспитания, иногда протекая параллельно с ним. Порой в речи носит язвительный характер (в значении баловать, чрезмерно опекать). Отсюда пестун — осуществляющий пестование, заботящийся, ухаживающий.